半門式起重機是介於橋式起重機與龍門起重機之間的一種起重機，半龍門式起重機隻有一條支腿，起重機另一端像橋式起重機一樣架在廠房的承重梁上，其起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋起重機基本相同，額定起重量通常在12.5噸以下。

半門式起重機的優勢

半門式起重機主梁優化設計，輪壓小、自重輕

半門式起重機端梁采用抗扭箱式結構

環氧富鋅漆，兩底兩麵，壽命長，外表美觀，光澤好

主梁與端梁的連接符合機械製公差，使磨損度降為較小

半門式起重機起升機構結構緊湊，使吊鉤行程更為合理，工作範圍更為廣泛

安全滑觸線供電，配置缺相保護功能

使用高度柔韌的扁平電纜向小車供電，並具接地保護功能

手電門可與小車相連，也可單獨在主梁上自由移動

大小車采用三合一驅動機構，變頻無級調速，啟製動平穩

所有電氣連接采用重載航空插頭插座， 密封好，接插牢固